1. A ragione per a quale u mutore stepper hè dotatu di un riduttore
A frequenza di cummutazione di a corrente di fase di u statore in un mutore stepper, cum'è cambià l'impulsu d'ingressu di u circuitu di pilotaggio di u mutore stepper per fà lu muovere à bassa velocità. Quandu un mutore stepper à bassa velocità aspetta un cumandamentu stepper, u rotore hè in un statu di arrestu. Quandu si avanza à bassa velocità, a fluttuazione di velocità serà significativa. S'ellu hè cambiatu à u funziunamentu à alta velocità, u prublema di fluttuazione di velocità pò esse risoltu, ma a coppia serà insufficiente. A bassa velocità causerà fluttuazioni di coppia, mentre chì l'alta velocità darà una coppia insufficiente, dunque hè necessariu un riduttore.
2. Chì sò i riduttori cumunemente equipaggiati per i motori stepper
Un riduttore hè un cumpunente indipendente cumpostu da trasmissione à ingranaggi, trasmissione à vite senza fine è trasmissione à vite senza fine racchiusa in un involucru rigidu. Hè cumunamente adupratu cum'è dispusitivu di trasmissione di riduzione trà l'azionamentu originale è a macchina di travagliu, ghjucendu un rolu in a currispundenza di a velocità è a trasmissione di coppia trà l'azionamentu originale è a macchina di travagliu o l'attuatore;
Ci sò vari tipi di riduttori, chì ponu esse divisi in riduttori d'ingranaggi, riduttori à vermi è riduttori d'ingranaggi planetari secondu u tipu di trasmissione; Sicondu e diverse tappe di trasmissione, pò esse divisu in riduttori à un stadiu è à più stadii;
Sicondu a forma di l'ingranaggi, ponu esse divisi in riduttori di ingranaggi cilindrici, riduttori di ingranaggi conici è riduttori di ingranaggi cilindrici conici;
Sicondu a dispusizione di a trasmissione, pò esse divisa in riduttori spiegati, riduttori di flussu divisi è riduttori coaxiali.
I riduttori dotati di motori stepper includenu riduttori planetari, riduttori à ingranaggi à vite senza fine, riduttori à ingranaggi paralleli è riduttori à vite.
Chì ghjè a precisione di u riduttore planetariu di u mutore stepper?
A precisione di u riduttore, cunnisciuta ancu cum'è u ghjocu di ritornu, hè ottenuta fissendu l'estremità di uscita è ruotendula in sensu orariu è antiorariu per pruduce una coppia nominale di +-2% di coppia à l'estremità di uscita. Quandu ci hè un picculu spustamentu angulare à l'estremità d'entrata di u riduttore, questu spustamentu angulare hè chjamatu ghjocu di ritornu. L'unità hè "arcu minutu", chì hè un sessantesimu di gradu. U valore tipicu di u ghjocu di ritornu si riferisce à l'estremità di uscita di a scatula di cambiu.
U riduttore planetariu di u mutore stepper hà e caratteristiche di alta rigidità, alta precisione (finu à 1 puntu per tappa), alta efficienza di trasmissione (97% -98% per tappa), altu rapportu coppia / vulume è senza manutenzione.
A precisione di trasmissione di un mutore stepper ùn pò esse aghjustata, è l'angulu di funziunamentu di u mutore stepper hè cumpletamente determinatu da a lunghezza di u passu è u numeru di impulsi. U numeru di impulsi pò esse cumpletamente cuntatu, è ùn ci hè micun cuncettu di precisione in quantità digitale. Un passu hè un passu, è u secondu passu hè dui passi.
A precisione attualmente ottimizzata hè a precisione di u ghjocu di ritornu di l'ingranaggio di a scatula di cambiu riduttore planetariu:
1. Metudu per aghjustà a precisione di u mandrinu:
L'aghjustamentu di a precisione di rotazione di u mandrinu di u riduttore planetariu hè generalmente determinatu da u cuscinettu se l'errore di machinazione di u mandrinu stessu risponde à i requisiti.
A chjave per aghjustà a precisione di rotazione di u mandrinu hè di aghjustà u ghjocu di i cuscinetti. Mantene un ghjocu di i cuscinetti adattatu hè cruciale per e prestazioni è a durata di vita di i cuscinetti di i cumpunenti di u mandrinu.
Per i cuscinetti à rulli, quandu ci hè un grande spaziu, micca solu u caricu si cuncentra nantu à l'elementu à rulli in a direzzione di a forza, ma pruvucarà ancu una seria cuncentrazione di stress à u cuntattu trà e piste interne è esterne di u cuscinettu, accurtà a vita di u cuscinettu è derivà a linea centrale di u mandrinu, chì hè faciule da causà vibrazioni di i cumpunenti di u mandrinu.
Dunque, l'aghjustamentu di i cuscinetti volventi deve esse precaricatu per generà una certa quantità d'interferenza in u cuscinettu, generendu cusì una certa quantità di deformazione elastica à u cuntattu trà l'elementu volvente è e piste interne è esterne, migliurendu cusì a rigidità di u cuscinettu.
2. Metudu di regulazione di u gap:
U riduttore planetariu genera attritu durante u so muvimentu, pruvucendu cambiamenti in a dimensione, a forma è a qualità di a superficia di e parti, è ancu usura, chì porta à un aumentu di l'adattamentu di ghjocu trà e parti. In questu mumentu, ci vole à aghjustallu in un intervallu ragiunevule per assicurà a precisione di u muvimentu relativu trà e parti.
3. Metudu di cumpensazione di l'errore:
U fenomenu di cumpensà l'errori di e parte stesse durante u periodu di rodaggio per mezu di un assemblaggio adattatu per assicurà a precisione di a traiettoria di u muvimentu di l'attrezzatura.
4. Metudu di compensazione cumpletu:
Aduprate l'arnesi stallati nantu à u riduttore stessu per assicurà chì a machinazione sia stata currettamente aghjustata è aghjustata nantu à u bancu di travagliu, per eliminà u risultatu cumpletu di diversi errori di precisione.
Data di publicazione: 28 di nuvembre di u 2023
