1. U mutivu pirchì lu mutore stepper hè furnutu cù un reducer
A frequenza di cambià u currente di fase di u stator in un mutore stepper, cum'è cambià l'impulsu di input di u circuitu di guida di u mutore stepper per fà si move à bassa velocità. Quandu un mutore stepper à bassa velocità aspetta un cumandamentu stepper, u rotore hè in un statu fermatu. Quandu si passa à bassa velocità, a fluttuazione di a velocità serà significativa. S'ellu hè cambiatu à u funziunamentu d'alta veloce, u prublema di fluttuazione di a velocità pò esse risolta, ma u torque serà insufficiente. A bassa vitezza pruvucarà fluttuazioni di torque, mentre chì l'alta vitezza pruvucarà un torque insufficiente, cusì un riduttore hè necessariu.
2. Chì sò i riduttori cumunimenti equipati per i motori stepper
Un riduttore hè un cumpunente indipendente cumpostu di trasmissione di ingranaggi, trasmissione di verme è trasmissione di verme di ingranaggi chjusu in una cunchiglia rigida. Hè comunmente utilizatu cum'è un dispositivu di trasmissione di riduzzione trà l'accionamentu originale è a macchina di travagliu, ghjucanu un rolu in a velocità di currispondenza è a trasmissione di torque trà l'unità originale è a macchina di travagliu o attuatore;
Ci sò parechji tippi di riduttori, chì ponu esse divisi in riduttori di ingranaggi, riduttori di vermi è riduttori planetarii secondu u tipu di trasmissione; Sicondu e diverse tappe di trasmissione, pò esse divisu in riduttori di una sola tappa è multi-stadi;
Sicondu a forma di l'ingranaggi, ponu esse divisi in riduttori di ingranaggi cilindrichi, riduttori di ingranaggi conici è riduttori di ingranaggi cilindrichi;
Sicondu u layout di a trasmissione, pò esse divisu in riduttori dispiegati, riduttori di flussu divisi è riduttori coaxiali.
I riduttori equipati di motori stepper includenu riduttori planetari, riduttori di ingranaggi a vite senza fine, riduttori di ingranaggi paralleli, e riduttori di ingranaggi a vite.
Chì ci hè a precisione di u riduttore planetariu di u mutore stepper?
A precisione di u riduttore, cunnisciuta ancu cum'è a liberazione di u ritornu, hè ottenuta fighjendu l'estremità di l'output è rotendu in u sensu orariu è in u sensu antiorariu per pruduce un torque nominale di + -2% torque à l'estremità di output. Quandu ci hè un picculu spustamentu angulare à l'estremità di input di u riduttore, stu spustamentu angulare hè chjamatu u spaziu di ritornu. L'unità hè "minutu d'arcu", chì hè una sessanta di un gradu. U valore tipicu di a liberazione di ritornu si riferisce à l'estremità di output di a scatula di trasmissione.
U riduttore planetariu di u mutore stepper hà e caratteristiche di alta rigidità, alta precisione (finu à 1 puntu per stage), alta efficienza di trasmissione (97% -98% per stage), altu rapportu torque / volume, è senza mantenimentu.
A precisione di trasmissione di un mutore stepper ùn pò esse aghjustatu, è l'angolo di funziunamentu di u mutore stepper hè cumpletamente determinatu da a lunghezza di u passu è u numeru di impulsi. U numeru di impulsu pò esse cuntatu cumplettamente, è ùn ci hè micca cuncettu di precisione in quantità digitale. Un passu hè un passu, è u sicondu passu hè dui passi.
A precisione ottimisata attualmente hè a precisione di u spaziu di ritornu di l'ingranaggio di u riduttore planetariu:
1. Metudu per aghjustà a precisione di u spindle:
L'aghjustamentu di a precisione di rotazione di u spindle di riduttore planetariu hè generalmente determinatu da u cuscinettu se l'errore di machining di u spindle stessu risponde à i requisiti.
A chjave per aghjustà a precisione di rotazione di u spindle hè di aghjustà a liberazione di u cuscinettu. Mantene una liberazione adatta per i cuscinetti hè cruciale per a prestazione è a vita di i cuscinetti di i cumpunenti di u spindle.
Per i cuscinetti rotulanti, quandu ci hè un grande gap, micca solu a carica si cuncentra nantu à l'elementu rolling in a direzzione di a forza, ma ancu pruvucarà una seria concentrazione di stress à u cuntattu trà e piste internu è esterne di u cuscinettu, accurtà u cuscinettu. cuscinetti vita, è drift la centerline di u spindle, chì hè facile à causari vibration di i cumpunenti spindle.
Dunque, l'aghjustamentu di i cuscinetti rotanti deve esse precaricatu per generà una certa quantità d'interferenza in u cuscinettu, generendu cusì una certa quantità di deformazione elastica à u cuntattu trà l'elementu rullante è e piste interne è esterne, migliurà cusì a rigidità di u cuscinettu. .
2. Metudu di aghjustamentu Gap:
U riduttore planetariu genera attritu durante u so muvimentu, pruvucannu cambiamenti in a dimensione, a forma è a qualità di a superficia di e parti, è ancu l'usura è a lacrime, risultatu in un aumentu di l'adattamentu di u spaziu trà e parti. À questu tempu, avemu bisognu di aghjustà in un intervallu raghjone per assicurà a precisione di u muvimentu relative trà e parti.
3. Metudu di compensazione di errore:
U fenomenu di cumpensà l'errore di e parte stesse durante u periodu di esecuzione attraversu l'assemblea adatta per assicurà a precisione di a trajectoria di u muvimentu di l'equipaggiu.
4. Metudu cumpensu cumpleta:
Aduprate l'arnesi installati nantu à u riduttore stessu per assicurà chì a machinazione hè stata currettamente aghjustata è aghjustata nantu à u bancu di travagliu, per eliminà u risultatu cumpletu di diversi errori di precisione.
Tempu di Postu: 28-Nov-2023
